이미 보아 왔듯이, 설령 로봇이 한 시점에서 주변환경에 대한 정보와 하나의 목표를 가지고 있다고 하더라도 실제 일을 수행하는 문제는 단순하지가 않을 것이다. 그 목표를 달성하기 위해서는 좋은 planning과 action을 수행해야 하기 때문이다. 여기서 더 문제를 어렵게 만드는 요인은 주변환경이 시작한 시점과 동일하지 않을 가능성도 높고, 임무 수행중에 자기 자신의 pose가 계속 변한다는 사실이다. 이러한 변화에… Sensors 계속 읽기